1.兼具驱动器与阻尼器的双重特性，提高了康复训练的适应性、舒适性、安全性，使运动具有一定的柔性。
2.线管钢丝绳传动使得驱动装置与执行机构分离，大大减少康复上肢的负重及控制难度。（现有的大多数设计都直接将电机安装于执行机构上，导致装置庞大、笨重。）
3.随动康复训练模式的设计，可实现患者自主康复训练。
4.肩关节处采用共点的带虚轴的三轴设计，实现了肩关节的完整运动。
